iniciar-programa
    define-nueva-instruccion Ubica como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;

    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Marcar como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            Norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Marcar;
                Sur;
                avanza;
            fin;

            Sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Marcar;
                Norte;
                avanza;
            fin;

            Este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Marcar;
                Oeste;
                avanza;
            fin;

            Oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                Marcar;
                Este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Espacios (k) como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    Oeste;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    Este;
                fin
                sino inicio
                    Ubica;
                    si junto-a-zumbador entonces
                        coge-zumbador;
                    repetir k veces
                        deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        Marcar;
        Espacios(sucede(k));
    fin;
    inicia-ejecucion
        Ubica;
        Marcar;
        Ubica;
        Espacios(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
