 iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion relleno como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;

        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            relleno;
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            relleno;
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            relleno;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            relleno;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion esquina como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion resultado como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
            fin sino inicio
                esquina;
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    relleno;
    esquina;
    deja-zumbador;
    norte;
    resultado;
fin;








    inicia-ejecucion
        esquina;
        relleno;
        norte;
        resultado;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
