iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicarse como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-prototipo-instruccion cuenta;
    define-nueva-instruccion rellena-mancha como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    rellena-mancha;
                    sur;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    rellena-mancha;
                    norte;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    rellena-mancha;
                    oeste;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    rellena-mancha;
                    este;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca-mancha como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                rellena-mancha;
                cuenta;
            fin
            sino inicio
                avanza;
                busca-mancha;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                busca-mancha;
            fin
            sino inicio
                ubicarse;
                coge-zumbador;
                coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        ubicarse;
        deja-zumbador;
        busca-mancha;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicarse;
        busca-mancha;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
