iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion sa como mientras frente-libre hacer a;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gi;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gi;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gi;
define-nueva-instruccion exhausto como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                a;
                exhausto;
                mv;
                a;
                mv;
            fin;
            gi;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion blancos(x) como
inicio
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
    inicio
        sur;
        sa;
        oeste;
        sa;
        coge-zumbador;
        repetir x veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin
    sino
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-libre entonces a
            sino
            inicio
                sur;
                sa;
                este;
                a;
                norte;
            fin;
            blancos(x);
        fin
        sino
        inicio
            exhausto;
            blancos(sucede(x));
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
           sur;
       sa;
       oeste;
       sa;
       norte;
       exhausto;
       blancos(0);

           apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
