iniciar-programa

        define-nueva-instruccion norte como inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;

        define-nueva-instruccion sur como inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;

        define-nueva-instruccion este como inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;

        define-nueva-instruccion oeste como inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;

        define-nueva-instruccion ir11 como inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
                oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
                este;
         fin;

        define-nueva-instruccion marcar como inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    marcar;
                    sur;
                    avanza;
                 fin;
                 sur;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     marcar;
                     norte;
                     avanza;
                 fin;
                 este;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     marcar;
                     oeste;
                     avanza;
                 fin;
                 oeste;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     marcar;
                     este;
                     avanza;
                  fin;
            fin;
        fin;

        define-nueva-instruccion camina como inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
           fin sino inicio
               norte;
               si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
                   este;
               fin;
         fin;
       fin;
       fin;


    inicia-ejecucion
        ir11;
        marcar;
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        camina;
      si no-junto-a-zumbador entonces inicio
          marcar;
          ir11;
          deja-zumbador;
       fin;
    fin;
    ir11;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
