iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion llenar como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            llenar;
        fin
        sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    llenar;
                sur;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    llenar;
                oeste;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    llenar;
                norte;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    llenar;
                este;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir_11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorrido como inicio
      este;
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
         mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                llenar;
                ir_11;
                deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces
                avanza;
         fin;
         si orientado-al-este entonces inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               oeste;
            fin;
         fin sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               este;
            fin;
         fin;
      fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir_11;
        llenar;
        recorrido;
        ir_11;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
