iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion marcar como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;

            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                marcar;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                marcar;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                marcar;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                marcar;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        marcar;
        ir11;
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            camina;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                marcar;
                ir11;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        ir11;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion                                      
finalizar-programa

