iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion marcar como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                marcar;
                sur;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                marcar;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                marcar;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                marcar;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio                                                      
                norte;
                   si frente-libre entonces inicio
                       avanza;
                   fin sino inicio
                   ir11;
                   coge-zumbador;
                   apagate;
               fin;
                oeste;
            fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    ir11;
                    coge-zumbador;
                    apagate;
                fin;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
       ir11;
       marcar;
       ir11;
       mientras no orientado-al-norte hacer inicio
           camina;
           si no junto-a-zumbador entonces inicio
               marcar;
               ir11;
               deja-zumbador;
           fin;
       fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
