iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion lleva como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
    fin;

    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                gira(2);
                avanza;
            fin sino inicio
                gira(2);
            fin;
            gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                gira(2);
                avanza;
            fin sino inicio
                gira(2);
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
                gira(2);
                avanza;
            fin sino inicio
                gira(2);
            fin;
            gira(1);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuentamueve como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            busca;
            lleva;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin sino inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recorre como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            cuentamueve;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    gira(3);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin sino inicio
                        apagate;
                    fin;
                fin sino inicio
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira(1);
                    fin sino inicio
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        lleva;
        busca;
        coge-zumbador;
        avanza;
        recorre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
