iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
define-nueva-instruccion rellenar como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        rellenar;
        fin sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    rellenar;
                    sur;
                    avanza;
                    fin sino inicio
                        sur;
                        avanza;
                        fin;
                fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    rellenar;
                    norte;
                    avanza;
                    fin sino inicio
                        norte;
                        avanza;
                        fin;
                fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    rellenar;
                    oeste;
                    avanza;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                        avanza;
                        fin;
                fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    rellenar;
                    este;
                    avanza;
                    fin sino inicio
                        este;
                        avanza;
                        fin;
                fin;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion buscar como inicio
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
                fin sino inicio
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    fin;
            fin;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            rellenar;
            mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            deja-zumbador;
            buscar;
            fin sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
    buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
