iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer
            g(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer
            g(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer
            g(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer
            g(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            buscar;
        fin
        sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces
                    buscar;
                sur;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces
                    buscar;
                oeste;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces
                    buscar;
                norte;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces
                    buscar;
                este;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorrer como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            buscar;
            sur;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            deja-zumbador;
            este;
        fin;
        si frente-libre entonces
                avanza;
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
            g(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                g(1);
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio g(3);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    g(3);
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces
            recorrer;
    fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        este;
        buscar;
        este;
        mientras no orientado-al-norte hacer
            recorrer;
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
