iniciar-programa
    define-nueva-instruccion as como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 3 veces deja-zumbador;
                repetir 4 veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
                        si izquierda-libre entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            si no-junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
                repetir 4 veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        as;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rc como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                repetir 4 veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                    avanza;
                    rc;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino repetir 2 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tm como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                repetir 4 veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                    avanza;
                    tm;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre (n) como
    inicio
        si no(frente-bloqueado y derecha-bloqueada) entonces
        inicio
            si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces
            inicio
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                recorre(n);
            fin
            sino
            inicio
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    recorre(n);
                fin
                sino
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                    deja-zumbador;
                    tm;
                    recorre(sucede(n));
                    fin
                    sino
                    inicio
                        deja-zumbador;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces
                        inicio
                            si no junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                            fin;
                        fin;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                        as;
                        rc;
                        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        tm;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        recorre(n);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        recorre(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
