iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
    repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion dfs como
inicio
    deja-zumbador;
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            dfs;
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dfsc(n) como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        dfs;
        dfsc(sucede(n));
    fin;
    si frente-libre entonces
    avanza
    sino
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si izquierda-bloqueada entonces
            g(3)
            sino
            gira-izquierda;
            dfsc(n);
        fin
        sino
        inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador;
            repetir n veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    dfsc(n);
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    dfs;
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(3);
    dfsc(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
