iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

  define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion ir_11 como inicio
     sur;
     mientras frente-libre hacer  inicio
         avanza;
     fin;
     oeste;
     mientras frente-libre hacer  inicio
         avanza;
     fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion revisa como inicio
      si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
          avanza;
          mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
              avanza;
          fin;
      fin sino inicio
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          mientras junto-a-zumbador hacer inicio
              avanza;
          fin;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion buscar como inicio
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
           norte;
           si frente-libre entonces  inicio
             avanza;
             buscar;
             sur;
             avanza;
           fin;

           este;
           si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             buscar;
             oeste;
             avanza;
           fin;

           sur;
           si frente-libre entonces  inicio
             avanza;
             buscar;
             norte;
             avanza;
           fin;

           oeste;
           si frente-libre entonces  inicio
              avanza;
              buscar;
              este;
              avanza;
           fin;
         fin;
    fin;
  define-nueva-instruccion camina como inicio
      si frente-libre entonces inicio
          avanza;
      fin sino inicio
          si orientado-al-este entonces inicio
              norte;
              si frente-libre entonces inicio
                  avanza;
                  oeste;
              fin;
          fin sino inicio
              norte;
              si frente-libre entonces inicio
                  avanza;
                  este;
              fin;
          fin;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion cuenta como inicio
      ir_11;
      deja-zumbador;
      este;
   fin;

    inicia-ejecucion
    revisa;
    este;
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            buscar;
            cuenta;
            este;
        fin;
        camina;
    fin;
    ir_11;
    coge-zumbador;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
