iniciar-programa

  define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

  define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

  define-nueva-instruccion ir_11 como inicio
     sur;
     mientras frente-libre hacer  inicio
         avanza;
     fin;
     oeste;
     mientras frente-libre hacer  inicio
         avanza;
     fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion camina como inicio
      si frente-libre entonces inicio
          avanza;
      fin sino inicio
          si orientado-al-este entonces inicio
              norte;
              si frente-libre entonces inicio
                  avanza;
                  oeste;
              fin;
      fin sino inicio
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             este;
          fin;
      fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    ir_11;
    deja-zumbador;
    este;
fin;
  define-nueva-instruccion buscar como inicio
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
           norte;
           si frente-libre entonces  inicio
             avanza;
             buscar;
             sur;
             avanza;
           fin;
           este;
           si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             buscar;
             oeste;
             avanza;
           fin;
           sur;
           si frente-libre entonces  inicio
             avanza;
             buscar;
             norte;
             avanza;
           fin;
           oeste;
           si frente-libre entonces  inicio
              avanza;
              buscar;
              este;
              avanza;
           fin;
         fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir_11;
	este;
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                buscar;
                cuenta;
                este;
            fin;
            camina;
        fin;
        ir_11;
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
