iniciar-programa
  define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion buscar como inicio
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               apagate;
            fin sino  inicio
               deja-zumbador;
            fin;
         fin sino inicio
           deja-zumbador;
           norte;
           si frente-libre entonces  inicio
             avanza;
             buscar;
             sur;
             avanza;
           fin;
           sur;
           si frente-libre entonces  inicio
             avanza;
             buscar;
             norte;
             avanza;
           fin;
           este;
           si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             buscar;
             oeste;
             avanza;
           fin;
           oeste;
           si frente-libre entonces  inicio
              avanza;
              buscar;
              este;
              avanza;
           fin;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    apagate;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                fin;
                oeste;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                norte;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    apagate;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                fin;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion zona como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
        camina;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                buscar;
                ir11;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
         buscar;
         ir11;
         coge-zumbador;
         zona;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
