iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;                            
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llena como inicio
      si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          llena;
          sur;
          avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          llena;
          oeste;
          avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          llena;
          norte;
          avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          llena;
          este;
          avanza;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
      sur;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      oeste;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      este;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como inicio
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
      fin sino inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            oeste;
          fin;
        fin sino inicio
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
          fin;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
      ir11;
      deja-zumbador;
      este;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir11;
        este;
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
          si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            llena;
            cuenta;
            este;
          fin;
          camina;
        fin;
        ir11;
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
