iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer  inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer  inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
            fin
            sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
     fin;

     define-nueva-instruccion cuenta como inicio
         Ir11;
         deja-zumbador;
         este;
     fin;

     define-nueva-instruccion buscar como inicio
         si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             deja-zumbador;
             norte;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 buscar;
                 sur;
                 avanza;
             fin;

             sur;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 buscar;
                 norte;
                 avanza;
             fin;

             este;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 buscar;
                 oeste;
                 avanza;
             fin;

             oeste;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 buscar;
                 este;
                 avanza;
             fin;
         fin;
     fin;

    inicia-ejecucion
        Ir11;
        este;
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                buscar;
                cuenta;
                este;
            fin;
            camina;
        fin;
        Ir11;
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
