iniciar-programa
define-nueva-instruccion avo(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanzA;
        avo(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        repetir x veces
            avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion avs(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        avs(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        avo(0);
        gira-izquierda;
        repetir x veces
            avanza;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion avs2(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanzA;
        avs2(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            coge-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
        fin;
        repetir x veces
            avanza;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion avo2(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanzA;
        avo2(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        gira-izquierda;
        avs2(0);
        repetir x veces
            avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion marca como
inicio
    si no orientado-al-sur entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        marca;
        gira-izquierda;
    fin
    sino
    inicio
        avs(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion avss(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        avss(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        repetir x veces
            avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion avoo(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        avoo(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        gira-izquierda;
        avss(0);
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        repetir x veces
            avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion quita como
inicio
    si no orientado-al-oeste entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        quita;
        gira-izquierda;
    fin
    sino
    inicio
        avoo(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion desmarca como
inicio
    si no orientado-al-oeste entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        desmarca;
        gira-izquierda;
    fin
    sino
    inicio
        avo2(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion rellena como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces
                            deja-zumbador;
                        repetir 2 veces
                            gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces
                            gira-izquierda;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        repetir 3 veces
                            deja-zumbador;
                        rellena;
                        repetir 2 veces
                            gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces
                            gira-izquierda;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                desmarca;
                repetir 2 veces
                    gira-izquierdA;

            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
            si frente-libre entonces
            inicio
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces
                        deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                si frente-libre entonces
                    gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        repetir 2 veces
            gira-izquierdA;
        avanza;
        gira-izquierdA;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            repetir 2 veces
                                deja-zumbador;
                            marca;
                            rellena;
                            mientras no orientado-al-norte hacer
                                gira-izquierda;
                            quita;
                            si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces
                                        inicio
                                            repetir 2 veces
                                                deja-zumbador;
                                        fin
                                        sino
                                            repetir 3 veces
                                                deja-zumbador;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin
                    sino
                        deja-zumbador;
                fin;
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    si frente-libre entonces
                        gira-izquierda;
                fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
