iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanzar(n) como si si-es-cero(n) entonces mientras frente-libre hacer avanza sino repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion girar(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion dejar(n) como si si-es-cero(n) entonces mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador sino repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
define-nueva-instruccion coger(n) como si si-es-cero(n) entonces mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador sino repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
define-nueva-instruccion al-norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion al-sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion al-oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion al-este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion flood como inicio
    dejar(1);
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanzar(1);
            si no-junto-a-zumbador entonces flood;
            girar(2);
            avanzar(1);
            girar(2);
        fin;
        girar(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
    si no(orientado-al-norte y frente-bloqueado) entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanzar(1);
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                flood;
                contar(sucede(n));
            fin sino contar(n);
        fin sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                al-norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanzar(1);
                    al-oeste;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        flood;
                        contar(sucede(n));
                    fin sino contar(n);
                fin sino contar(n);
            fin sino inicio
                al-norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanzar(1);
                    al-este;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        flood;
                        contar(sucede(n));
                    fin sino contar(n);
                fin sino contar(n);
            fin;
        fin;
    fin sino inicio
        al-oeste;
        avanzar(0);
        al-sur;
        avanzar(0);
        coger(0);
        si no si-es-cero(n) entonces dejar(n);
    fin;                          
fin;
    inicia-ejecucion
        al-oeste;
        avanzar(0);
        al-sur;
        avanzar(0);
        flood;
        al-este;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            flood;
            contar(1);
        fin sino contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
