iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion rec;
    define-nueva-instruccion limpia como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa2 como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            rec;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            rec;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            checa2;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rec como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
                   rec;
               fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    rec;
               fin;
            fin sino inicio
                avanza;
                limpia;
                rec;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            checa;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        rec;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
