iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como inicio
    repetir x veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion contar(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contar(sucede(z));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(1);
        repetir z veces avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2)

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras frente-libre y orientado-al-este hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces inicio
            coge-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
            busca;
        fin;
        si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada entonces inicio
            coge-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-libre y orientado-al-este entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y orientado-al-este entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        contar(0);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    busca;
    coge-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
