iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(h) como
repetir h veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion estira(p) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        estira(sucede(p));
    fin sino inicio
        repetir p veces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira(2);
        si frente-libre y orientado-al-sur entonces avanza;
        mientras (frente-libre o junto-a-zumbador) y orientado-al-sur hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces gira(2);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-izquierda;
        coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        cuenta(sucede(n));
    fin sino repetir n veces deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        gira-izquierda;
        estira(0);
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador y no orientado-al-este hacer inicio
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa