iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion esquina como
    inicio
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;

define-nueva-instruccion matriuska(c) como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            matriuska(sucede(c));
        fin
    sino
        inicio
            norte;
            avanza;
            oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
        repetir c veces
            inicio
            si frente-libre entonces avanza sino oeste;
            fin;
            si orientado-al-este entonces
                inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            deja-zumbador;
            esquina;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion cuantas (a) como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
       si frente-libre entonces avanza sino esquina;
       mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-oeste hacer avanza;
            cuantas(sucede(a));
        fin
    sino
        inicio
            si no-orientado-al-este entonces esquina;
            repetir a veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        matriuska(0);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces matriuska(0);
            fin;
             norte;
             avanza;
             oeste;
             mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
             cuantas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
