iniciar-programa
define-nueva-instruccion recoger como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoger;
        si orientado-al-este entonces avanza;
        si no orientado-al-este entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                recoger;
                si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
            fin;

            fin;
            fin;
            si (frente-bloqueado o  no junto-a-zumbador) y orientado-al-este entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            fin;
            fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion terminar como inicio
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        terminar;
        deja-zumbador;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    recoger;
    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin;
    ir11;
    terminar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
