iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzalos(m) como inicio
        si no si-es-cero(m) entonces inicio
            avanza;
            avanzalos(precede(m));
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejal(l) como inicio
        si no si-es-cero(l) entonces inicio
            deja-zumbador;
            dejal(precede(l));
        fin
        sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejalos(h) como inicio
        si no si-es-cero(h) entonces inicio
            deja-zumbador;
            dejalos(precede(h));
        fin
           sino inicio
               gira(2);
               avanza;
               gira(3);
               mientras frente-libre hacer inicio
                   avanza;
               fin;
               gira(2);
               mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                   avanza;
               fin;
               gira(2);
               si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
               fin;
           fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira(2);
            avanzalos(n);
            dejalos(n);
        fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion agarra(i) como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            dejal(i);
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            agarra(sucede(i));
        fin
        sino inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            agarra(i);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            cuenta(0);
        fin;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        agarra(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa