iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
       repetir n veces inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion matriuska como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       matriuska;
       si frente-libre entonces inicio
          avanza;
       fin sino inicio
          gira(3);
          avanza;
          gira(3);
       fin;
       fin sino inicio
          gira(2);
          mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
          fin;
       fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion comprando como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          matriuska;
          deja-zumbador;
          gira(2);
          mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
          fin;
          gira-izquierda;
          avanza;
          gira-izquierda;
          comprando;
       fin sino inicio
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             comprando;
          fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion decidiendo como inicio
       si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
          avanza;
          decidiendo;
       fin sino inicio
          si junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
             si frente-libre entonces inicio
                avanza;
             fin sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira(3);
             fin;
             decidiendo;
             deja-zumbador;
          fin sino inicio
             si frente-bloqueado entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer inicio
                   avanza;
                fin;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                   gira-izquierda;
                fin;
                mientras frente-libre hacer inicio
                   avanza;
                fin;
             fin;
          fin;
       fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        comprando;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
        fin;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        decidiendo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
