iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion busca como
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    define-nueva-instruccion contar como inicio
        busca;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
       si orientado-al-este entonces inicio
           avanza;
       fin;
       este;
   fin;
    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           recoger;
           avanzar;
       fin sino inicio
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
           fin;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
               recoger;
               si no junto-a-zumbador entonces
                   deja-zumbador;
           fin;
           oeste;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           oeste;
       fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
       si junto-a-zumbador entonces inicio
       recoger;
       si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
       fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        contar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
