iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orientaEste como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientaOeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
        fin;
    fin;

   define-nueva-instruccion orientaSur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientaNorte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion iniIzquierda como  inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          avanza;
       fin;
       orientaOeste;
       avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion iniDerecha como  inicio
       orientaOeste;
       mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
       fin;
       orientaEste;
    fin;

    define-nueva-instruccion levanta como  inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          levanta;
          avanza;
      fin sino inicio
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            levanta;
            deja-zumbador;
            iniDerecha;
         fin sino inicio
            orientaEste;
         fin;
      fin;
    fin;



    define-nueva-instruccion cuenta como  inicio
      si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
             cuenta;
             deja-zumbador;
          fin sino inicio
             cuenta;
          fin;
      fin sino inicio
         iniDerecha;
      fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        iniIzquierda;
        levanta;
        deja-zumbador;

        iniDerecha;
        cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
