iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            camina;
            avanza;
       fin;
     fin;

    define-nueva-instruccion skina como
    inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion agarrar como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            agarrar;
            si frente-libre entonces avanza
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin sino
        inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            avanza;
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion acomodar como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                agarrar;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                deja-zumbador;
            fin;
            skina;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion comprar como
    inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-oeste hacer avanza;
        si junto-a-zumbador y no-orientado-al-sur entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza sino sur;
            comprar;
            deja-zumbador;
        fin sino
        si frente-bloqueado o orientado-al-sur entonces
        inicio
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;


   inicia-ejecucion
       acomodar;
       norte;
       avanza;
       oeste;
       comprar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
