iniciar-programa
define-nueva-instruccion lleva como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
lleva;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanzA;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
deja-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion acomoda (n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
acomoda(sucede(n));
fin
sino inicio
mientras no junto-a-zumbador y  frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces acomoda(0);
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
repetir n veces inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
si frente-libre entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
cuenta (0);
fin
sino inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
cuenta (1);
fin;
fin;
fin;
si si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanzA;
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
avanzA;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin;
fin;



define-nueva-instruccion recoge como inicio
si frente-libre entonces inicio
acomoda(0);
 mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
cuenta (0);
si frente-libre entonces inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
avanza;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
avanza;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
recoge;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
cuenta (0);
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
recoge;
fin;
fin;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanzA;
si junto-a-zumbador entonces inicio
cuenta (0);
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
recoge;
fin;
fin;
fin;



    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador  y frente-libre hacer avanza;
    recoge;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    lleva;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
