iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio  mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio  mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio  mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio  mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion orientate como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
   si frente-libre o junto-a-zumbador entonces inicio
       mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
           si frente-libre entonces avanza;
           cuenta(sucede(n));
       fin;



   fin;
           sur;
           si frente-libre entonces avanza;
           oeste;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           repetir n veces deja-zumbador;
           apagate;


fin;
define-nueva-instruccion matri(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        matri(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
        oeste;
        si frente-libre entonces avanza;
        si izquierda-libre entonces deja-zumbador;
        orientate;
        si frente-libre o junto-a-zumbador entonces inicio
        matri(0);
    fin;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
        matri(0);
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
        oeste;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
