iniciar-programa
define-nueva-instruccion diferentes(e) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            diferentes(sucede(e));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            diferentes(e);
        fin;
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            diferentes(sucede(e));
        fin
        sino inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir e veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuentaCompara(e) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuentaCompara(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir e veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                repetir precede(e) veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                repetir e veces deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            fin;
            si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
                avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                cuentaCompara(e);
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
                avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                cuentaCompara(e);
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion vueltas(e) como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        vueltas(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            vueltas(e);
        fin
        sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir sucede(e) veces inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            cuentaCompara(0);
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces sal-de-instruccion;
        fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    vueltas(0);
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    diferentes(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
