 iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no-orientado-al-norte hacer inicio  gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no-orientado-al-sur hacer inicio  gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio mientras no-orientado-al-este hacer inicio  gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio  gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
       oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
        fin;
               sur;
              mientras frente-libre hacer inicio
                  avanza;
              fin;

 fin;

 define-nueva-instruccion coger(n) como inicio

 mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
 avanza;

 fin;

 si frente-bloqueado y orientado-al-este y no-junto-a-zumbador  entonces inicio

 sal-de-instruccion;
 fin;
 si junto-a-zumbador entonces inicio

  coge-zumbador;
   oeste;
  coger(sucede(n));

  fin
  sino inicio
    ir11;
    norte;
    repetir n veces inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin;

    fin;


          deja-zumbador;

      ir11;
      este;

 fin;






fin;
define-nueva-instruccion ir22 como inicio
       oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;                        
        fin;
               sur;
              mientras frente-libre hacer inicio
                  avanza;
              fin;
      este;
      si frente-libre entonces inicio
      avanza;
      fin;
 fin;



define-nueva-instruccion contar(k) como inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio avanza;
    contar(k);
    fin;

    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;

       fin;
    ir22;
    deja-zumbador;
    ir11;
    norte;
    contar(k);

 fin;
 sal-de-instruccion;









fin;

define-nueva-instruccion llevar(i) como inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
     coge-zumbador;
     llevar(sucede(i));
fin
sino inicio
ir11;
    repetir i veces inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        fin;
    fin;

fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    repetir 100 veces inicio
    coger(0);
    fin;
    ir11;
    norte;
    contar(0);
    ir22;
    llevar(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

