iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion colocar(n) como inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        repetir precede(n) veces
            avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion final como inicio
        si junto-a-zumbador entonces   inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                final;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                final;
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira(1);
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoge(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            colocar(n);
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                recoge(0);
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                final;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        recoge(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa