iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(t) como
    repetir t veces
        gira-izquierda;
define-nueva-instruccion acomoda(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        acomoda(sucede(z));
    fin
    sino inicio
        gira(1);
        repetir z veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion acomodados(g) como inicio
    si no si-es-cero(g) entonces inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                acomodados(precede(g));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                acomodados(g);
            fin;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            acomodados(precede(g))
        fin;
    fin
    sino inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion matriuskas(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        matriuskas(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        gira(2);
        repetir x veces avanza;
        gira(2);
        repetir x veces inicio
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            acomoda(precede(0));
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            acomodados(x);
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            acomodados(x);
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mueve como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mueve;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mueve;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        avanza;
        matriuskas(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
