iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       cuenta(sucede(m));
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(m);
        fin
        sino inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
            avanza;
            repetir m veces deja-zumbador;
            g(2);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion calcula(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        calcula(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        repetir n veces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            g(2);
            avanza;
        fin
        sino inicio
            g(2);
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        avanza;
        g(1);
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            calcula(0);
        fin
        sino inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(3);
            avanza;
            g(3);
            cuenta(0);
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        calcula(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
