iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion bla como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    bla;
        si orientado-al-este entonces inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        fin;
    avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion matriz como inicio
    si frente-libre entonces inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        matriz;
        fin;
            si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            matriz;
            fin;
    fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
    deja-zumbador;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        bla;
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;

    si frente-bloqueado entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces bla;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);

    matriz;
    si algun-zumbador-en-la-mochila y junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
