iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion alturas(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            alturas(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir precede(n) veces avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mover(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mover(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion total(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            total(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    fin;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    gira(1);
    mientras derecha-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces alturas(0);
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(1);
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces alturas(0);
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(1);
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            mover(0);
            si frente-libre entonces avanza;
        fin sino si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mover(0);
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    gira(3);
    total(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
