iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion a(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        a(sucede(m));
    fin sino inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    repetir m veces avanza;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion rec(k) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    rec(sucede(k));
    fin;
    si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir k veces deja-zumbador;
    apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer a(0);
    si frente-bloqueado entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        rec(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
