iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-d como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanza-muro como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion avanza-zumbador como mientras junto-a-zumbador hacer avanza;

define-nueva-instruccion check como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        check;
        fin;
    fin
    sino inicio
        avanza-muro;
        norte;
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion matriuskas como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        este;
        coge-zumbador;
        avanza;
        matriuskas;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        oeste;
        avanza;
        check;
        sur;
        avanza-muro;
        este;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cambiar como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cambiar;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            este;
            avanza-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recorrer como
inicio
    este;
    avanza-muro;
    oeste;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces cambiar;
fin;

define-nueva-instruccion chack como
inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        chack;
    fin
    sino inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces recorrer;
        este;
        este;
    avanza-muro;
    oeste;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    chack;
    fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion finish como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        finish;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
    sur;
    avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion chekar como
inicio
    este;
    avanza-muro;
    oeste;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        norte;
        avanza;
        finish;
        apagate;
    fin;
    chack;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer
        inicio
            matriuskas;
            chekar;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            recorrer;
            oeste;
            avanza-muro;
            este;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
