iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
        oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion juntar(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        juntar(sucede(n));
    fin sino inicio
        oeste;
        mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        avanza;
        este;
    repetir precede(n) veces inicio
        avanza;
    fin;
        deja-zumbador;
        ir11;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion matriuscas como inicio
    norte;
    avanza;
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
        oeste;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-oeste hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
        apagate;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    ir11;
    deja-zumbador;
    matriuscas;
fin;
define-nueva-instruccion buscar como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        juntar(0);
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        buscar;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    juntar(0);
    buscar;
    matriuscas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
