iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como inicio
       oeste;
       mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
       fin;
       gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion cogelos como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cogelos;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
        fin sino inicio
          gira-izquierda;
        fin;
      fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
            cogelos;
            deja-zumbador;
          fin;
          regresa;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
      si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
          fin;
          cuenta;
          deja-zumbador;
        fin sino inicio
          avanza;
          cuenta;
        fin;
      fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
          fin;
          regresa;
          deja-zumbador;
        fin sino inicio
          regresa;
        fin;
      fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        cogelos;
        deja-zumbador;
        regresa;
        este;
        cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
