iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion cuenta como
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
cuenta;
avanza;
fin;
define-nueva-instruccion ubica como
si derecha-libre entonces
inicio
gira(3);
avanza;
gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion ve como
inicio
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion mi como
si frente-libre entonces
inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
mi;
deja-zumbador;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    mientras derecha-libre o junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    cuenta;
    ve;
    avanza;
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si izquierda-libre entonces
    gira(2)
    sino
    inicio
    deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    fin;
    si derecha-libre entonces ubica;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    ve;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    deja-zumbador;
    gira(1);
    ve;
    gira(1);
    fin
    sino
    inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    fin;
    mi;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
