iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como
inicio
    si no junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        avanza;
     fin
     sino
     inicio
         si junto-a-zumbador entonces
         inicio
             coge-zumbador;
             cuenta;
             deja-zumbador;
         fin
         sino
             apagate;
     fin;
fin;
 define-nueva-instruccion matriuskas como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si orientado-al-norte entonces
                inicio
                    mientras no orientado-al-oeste hacer
                        gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        repetir 3 veces
                            gira-izquierda;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    si orientado-al-oeste entonces
                        si frente-libre entonces
                            avanza;
                    si frente-bloqueado entonces
                        repetir 3 veces
                            gira-izquierda;
                fin;
                matriuskas;
                sal-de-instruccion;
            fin
            sino
            inicio
                si orientado-al-oeste entonces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                        avanzA;
                    mientras no orientado-al-norte hacer
                        gira-izquierda;
                    matriuskas;
                    si orientado-al-este entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        deja-zumbador;
                        sal-de-instruccion;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si orientado-al-oeste y frente-libre entonces
                        inicio
                            repetir 3 veces
                                gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                            deja-zumbador;
                            sal-de-instruccion;
                         fin;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    si orientado-al-norte entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            repetir 3 veces
                                gira-izquierda;
                        fin;
                        matriuskas;
                        si orientado-al-este y derecha-bloqueada entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                            deja-zumbador;
                            sal-de-instruccion;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            si orientado-al-oeste y frente-libre entonces
                            inicio
                                repetir 3 veces
                                    gira-izquierda;
                                avanza;
                                gira-izquierda;
                                deja-zumbador;
                            sal-de-instruccion;
                            fin;
                        fin;

                    fin;
                fin;
            fin;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces
            inicio
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    avanza;
                    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
                        repetir 3 veces
                            gira-izquierda;
                    matriuskas;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                si orientado-al-norte entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        repetir 3 veces
                            gira-izquierda;
                        matriuskas;
                        sal-de-instruccion;
                    fin
                    sino
                        matriuskas;
                fin;
            fin;



         fin
         sino
         inicio
            si orientado-al-oeste    entonces
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda
            sino
            si orientado-al-norte entonces
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
         fin;
fin;
define-nueva-instruccion avanzo(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        avanzo(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            avanza;
        fin
        sino
            repetir 2 veces
                gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            matriuskas;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                    avanza
                sino
                inicio
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierda;
                    avanza;
                    cuenta;
                    apagate;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras no orientado-al-norte hacer
                gira-izquierda;
            repetir x veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    si orientado-al-norte entonces
                    inicio
                        repetir 3 veces
                            gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si orientado-al-este entonces
                            avanza;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    si orientado-al-este entonces
                    inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si orientado-al-norte entonces
                        inicio
                            repetir 3 veces
                                gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si frente-libre y orientado-al-este entonces
            inicio
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                avanza;
            fin
            sino
                si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierda
                sino
                inicio
                    si orientado-al-norte y no junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                        repetir 3 veces
                            gira-izquierda;
                        avanza;
                        cuenta;
                        apagatE;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si orientado-al-norte y junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin;
      fin;
        sal-de-instruccion;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces
        avanzo(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
