iniciar-programa
define-nueva-instruccion choki(n) como inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
choki(sucede(n));
fin sino repetir n veces deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
gira-izquierda;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
fin;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
fin;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras orientado-al-norte y derecha-libre hacer inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
mientras frente-libre hacer inicio
coge-zumbador;
avanza;
fin;
coge-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
coge-zumbador;
si orientado-al-norte entonces gira-izquierda;
si orientado-al-sur entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
avanza;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
mientras frente-libre  hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces choki(0);
apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
