iniciar-programa
define-nueva-instruccion ve como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;gira-izquierda;avanza;repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ve1 como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion deja (x)como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            coge-zumbador;avanza;deja(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            ve1;repetir x veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;apagate;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;deja(x);
        fin
        sino
        inicio
            ve1;repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;cuenta(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        ve;repetir x veces avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
        ve1;mientras no-junto-a-zumbador hacer si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;avanza;gira-izquierda;deja(0);
        fin;
        cuenta(0);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
