iniciar-programa
  define-nueva-instruccion vederecha como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer
          gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
       fin;
        mientras no-orientado-al-este hacer
        gira-izquierda;
   fin;
    define-nueva-instruccion  recoge como  inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          recoge;
          avanza;
           fin
            sino inicio
           si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recoge;
            deja-zumbador;
            vederecha;
              fin
              sino
              inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer
               gira-izquierda;
      fin;
    fin;
   fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como  inicio
      si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          si junto-a-zumbador entonces inicio
             cuenta;
             deja-zumbador;
          fin sino inicio
             cuenta;
          fin;
      fin sino inicio
         veDerecha;
      fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
       mientras junto-a-zumbador hacer
          avanza;
        Repetir 2 veces   gira-izquierda;
       avanza;
        recoge;
        deja-zumbador;
        vederecha;
        cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
