iniciar-programa
define-nueva-instruccion acomoda como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
acomoda;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion comoda como inicio
si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
acomoda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion recoge(n) como inicio
si si-es-cero(n) entonces inicio
mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
si si-es-cero(n) y frente-bloqueado entonces inicio
comoda;
apagate;
fin;
avanza;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
recoge(sucede(n));
fin
sino inicio
mientras orientado-al-este hacer inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
si frente-bloqueado y no si-es-cero(n) entonces inicio
comoda;
fin;
fin;
recoge(0);
fin;
fin;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
si si-es-cero(n) y frente-bloqueado entonces inicio
comoda;
fin;
si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
recoge(0);
fin;
avanza;
fin;
fin;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
si orientado-al-este entonces inicio
gira-izquierda;
fin;
deja-zumbador;
fin;
fin;
si orientado-al-este y junto-a-zumbador entonces inicio
repetir n veces inicio
deja-zumbador;
fin;
fin;
si orientado-al-norte entonces inicio
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-este hacer  inicio
gira-izquierda;
fin;
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    recoge(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
