iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion dejalos como
inicio
    gira(1);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        coge-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
    fin;
    apagate;
fin;


define-nueva-instruccion revisa como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            revisa;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        sal-de-instruccion;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pic(x) como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces pic(sucede(x));
        fin;
        avanza;
    fin;
    gira(1);
    avanza;
    si si-es-cero(x) entonces
    inicio
    fin
    sino
    inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    revisa;
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            pic(0);

        fin
        sino
        inicio
            dejalos;
        fin;
fin;





    inicia-ejecucion
        revisa;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            pic(0);
        fin
        sino
        inicio
            dejalos;
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
